A palavra mapa significa "toalha de mesa, guardanapo" em latim e a palavra carta tem origem egípcia e significa "papel", que vem de papiro . Na antiguidade, os navegadores do Egito,ao discutirem sobre rotas, caminhos e localidades públicas, rabiscavam diretamente nas toalhas(mapas), surgindo, assim, o documento gráfico.
Nos países de lingua inglesa, há uma nítida diferença entre carta e mapa: o termo carta é utilizado para as representações das áreas cobertas pela água, isto é, a parte submersa do planeta, como as cartas fluviais, marítimas e de lagoas. Já o mapa é utilizado para as representações das áreas emersas do planeta.
Em francês, só existe uma designação, a carta. No Brasil, tendemos a utilizar a expressão mapas para representações menos detalhadas, por exemplo, mapa-mundi e mapa político do Brasil. As representações mais detalhadas são denominadas cartas . Usamos planta quando nos referimos a representações como escolas, residências, cidades etc.
Martins.Dadá.Geografia Sociedade e Cotidiano.São Paulo:Escala Educacional,2009.